Неделя науки. День второй

Второй день в Неделе науки на отделении информационных технологий и дизайна был посвящен мехатронным и робототехническим системам. Роботы… Эта тема интересует многих. Как устроены роботы? Какие они бывают? Как они функционируют? Что надо знать, чтобы самому разработать или собрать робота? На эти и другие вопросы ответили ассистент кафедры прикладной математики, информатики и управления качеством факультета математики и информационных технологий ФГБОУ ВПО «Астраханский государственный университет» Ефимова Евгения Аркадьевна и ее студенты.

Одним из основных направлений развития современной техники является автоматизация всех видов производства. Большой вклад в решение этой задачи внесут робототехнические системы. Родившееся на страницах научно-фантастических произведений слово робот стало общепринятым научным термином, означающим высокоорганизованную техническую систему, способную не только выполнять разнообразные механические операции, но и самостоятельно решать возникающие при этом определенные комплексы логических задач.

Мехатроника – это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями. Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механики, электрических машин, силовой электроники, программируемых контроллеров, микропроцессорной техники и программного обеспечения. Мехатронная система – это совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой для выполнения конкретной функциональной задачи.

Мехатроника – это направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Использует комбинацию искусственного интеллекта и электромеханических машин для производства машин, эффективность которых превышает ту, которая могла бы быть реализована при простом объединении их составляющих.

Евгения Аркадьевна пояснила физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры.

Присутствующие студенты АГУ занимаются созданием и конструированием роботов во внеаудиторное время. Разрабатывают необходимое программно-алгоритмическое обеспечение для управления такими системами, их проектирования и эксплуатации. Осуществляют предварительные замеры, выполняют «черновую» работу, в том числе расчетную, на различных этапах проекта.

Студенты рассказали о проектах по изготовление робота, избегающего препятствия, робота, движущегося на свет, робота, выращивающего и срезающего цветы и о других интересных и занимательных проектах. Затем они продемонстрировали работу мобильных роботов – автоматических машин, в которых имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Ребята были очень увлечены своим выступлением и увлекли за собой и наших присутствующих студентов.

Робототехника – активно развивающаяся отрасль. Причем, востребованы как специалисты-теоретики, способные выдвигать свежие идеи, так и «технари», умеющие работать в команде над созданием определенных узлов под заданные параметры. Если раньше робототехника была в основном в ведении оборонного комплекса и космической отрасли, то сейчас эти технологии все чаще применяются в быту и специалисты в этой области очень востребованы.

Н.В. Гончар,

зав.отделением информационных

технологий и дизайна